مشروع: التحكم في DC MOTOR باستعمال Arduino
في هذا البرنامج التعليمي ، سنقوم بتوصيل محرك DC إلى Arduino UNO والتحكم في سرعته باستخدام مفهوم PWM (Pulse Width Modulation). يتم تمكين هذه الميزة في UNO للحصول على جهد متغير على جهد ثابت
مخطط المشروع
الدائرة متصلة باللوح حسب مخطط الدائرة الموضح أعلاه. ومع ذلك ، يجب الانتباه أثناء توصيل أطراف LED. على الرغم من أن الأزرار تظهر تأثير ارتداد في هذه الحالة ، إلا أنها لا تسبب أخطاء كبيرة ، لذا لا داعي للقلق هذه المرة.
يعد PWM من UNO أمرًا سهلاً ، وفي المناسبات العادية ، لا يكون إعداد وحدة تحكم ATMEGA لإشارة PWM أمرًا سهلاً ، وعلينا تحديد العديد من السجلات والإعدادات للحصول على إشارة دقيقة ، ولكن في ARDUINO لا يتعين علينا التعامل مع كل هذه الأشياء.
بشكل افتراضي ، يتم تحديد جميع ملفات وسجلات الرأس مسبقًا بواسطة ARDUINO IDE ، نحتاج ببساطة إلى الاتصال بهم ، وهذا سيكون لدينا إخراج PWM عند الطرف المناسب.