سنقوم بإنشاء مشروع التحكم في سيارة واي فاي باستخدام ESP8266 Motor Shield. أنت في الواقع بحاجة إلى 4 أشياء: NodeMcu esp8266 Amica و esp motor shield والهيكل وهاتفك الذكي. هذا كل شيء .
ESP Motor Shield
هذا الدرع خاص بألواح ESP-12E Dev Kit و NodeMcu وليس للجميع .
يتم تشغيل لوحة الدرع الخاصة ب ESP8266 بواسطة شريحة L293DD ذات الجسر الكامل ذات الطاقة الكبيرة من شركة Stmicroelectronics الشهيرة ، والتي يمكنها تشغيل محركات DC ذات قناتين أو محرك متدرج بقناة واحدة.
قوة المحرك: يمكن أن تصل إلى 36 فولت.
طاقة ESP: يمكن أن تصل إلى 9 فولت.
هنا pinout ل NodeMcu.
PWMB-GPIO4.
DA-GPIO0.
PWMA-GPIO5.
DB-GPIO2.
مخطط المشروع
هكذا يتم ربط كل مكونات المشروع كما في الصورة اسفله:
اعداد تطبيق Blynk
في تطبيق Blynk سنحتاج إلى عصا التحكم.
اضبط عصا التحكم على وضع الدمج للعمل مع الدبابيس الافتراضية. قيم كلا المحورين من (-1) إلى 1.
عصا التحكم هي Joystick
كود المشروع:
قم بتحميل الكود من هنا: