التحكم في محرك DC باستخدام Raspberry Pi4

المدونtechhmepro •
0

 في هذا البرنامج التعليمي ، سأوضح لك كيفية توصيل بعض المحركات بـ Raspberry Pi4.

ما هو محرك المحرك: A Motor Driver عبارة عن دائرة خاصة أو IC توفر الطاقة اللازمة (أو بالأحرى التيار) للمحرك من أجل التشغيل السلس والآمن.

لا ينبغي لنا أبدًا توصيل محرك مباشرة بـ Raspberry Pi

مخطط الرسم البياني: 

    

import RPi.GPIO as GPIO

from time import sleep

 

# Pins for Motor Driver Inputs

Motor1A = 21

Motor1B = 20

Motor1E = 16

 

def setup():

    GPIO.setwarnings(False)

    GPIO.setmode(GPIO.BCM)              # GPIO Numbering

    GPIO.setup(Motor1A,GPIO.OUT)  # All pins as Outputs

    GPIO.setup(Motor1B,GPIO.OUT)

    GPIO.setup(Motor1E,GPIO.OUT)

 

def loop():

    # Going forwards

    GPIO.output(Motor1A,GPIO.HIGH)

    GPIO.output(Motor1B,GPIO.LOW)

    GPIO.output(Motor1E,GPIO.HIGH)

    print("Going forwards")

 

    sleep(5)

    # Going backwards

    GPIO.output(Motor1A,GPIO.LOW)

    GPIO.output(Motor1B,GPIO.HIGH)

    GPIO.output(Motor1E,GPIO.HIGH)

    print("Going backwards")

 

    sleep(5)

    # Stop

    GPIO.output(Motor1E,GPIO.LOW)

    GPIO.output(Motor1B,GPIO.LOW)

    print("Stop")

 

def destroy(): 

    GPIO.cleanup()

 

if __name__ == '__main__':     # Program start from here

    setup()

    try:

            loop()

    except KeyboardInterrupt:

        destroy()

 


قسم:

إرسال تعليق

أحدث أقدم