روبوت يتبع الإنسان باستخدام Arduino

اليوم سنقوم بصنع "روبوت يتبع الإنسان باستخدام Arduino" يبدو مثيرًا للاهتمام ، أليس كذلك؟

بعد الاسم ، كل الأشخاص يفكرون في الروبوت ما هو؟ وماذا يعني هذا العنوان؟ هل ستتبع البشر حقًا؟ لا ، هذا هو الروبوت التالي الذي يمكنه متابعة أي شيء. يحتوي هذا الروبوت من Arduino على مستشعر يمكنه اكتشاف أي كائن بالقرب منه ويمكنه تتبع هذا الكائن. إذا أتيت أمام الروبوت ، فسيبدأ في متابعتك. يتكون هذا الروبوت من مستشعر بالموجات فوق الصوتية ومستشعر الأشعة تحت الحمراء مما يساعد على تتبع الكائن. هذا مشابه لعائق تجنب الروبوت فقط ولكن عكسه في العمل. الروبوت الذي يتبع الإنسان هو الأفضل في المشروع في الوقت الحاضر. يمكنك صنع هذا الروبوت الرائع .

المكونات المطلوبة: 

عمل المشروع:

لمعرفة عمل الروبوت اقرأ هذه الفقرة. عندما تقترب من الروبوت يبدأ في متابعتك. هناك 4 عجلات في الروبوت. و 4 محركات متصلة بالهيكل. يوجد الآن ثلاثة مستشعرات على الروبوت ، واحد هو مستشعر بالموجات فوق الصوتية واثنين من مستشعرات الأشعة تحت الحمراء التي ترتب مثل جهازي استشعار أو مستشعر يسار ويمينًا إلى المستشعر فوق الصوتي. وعندما تضع يدك بالقرب من جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية ، سيبدأ الروبوت للأمام. وإذا أدرت يدك إلى الجانب الأيسر ، يتحرك روبوت Arduino على الجانب الأيسر ، وإذا وضعت يدك في اليمين ، فسوف يتحرك الروبوت في الاتجاه الصحيح.

مخطط المشروع:

كود المشروع:

 //tech-hme.com

 #include<NewPing.h>  
 #include<Servo.h>  
 #include<AFMotor.h>  
 #define RIGHT A2  
 #define LEFT A3  
 #define TRIGGER_PIN A1  
 #define ECHO_PIN A0  
 #define MAX_DISTANCE 100  
 NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);  
 AF_DCMotor Motor1(1,MOTOR12_1KHZ);  
 AF_DCMotor Motor2(2,MOTOR12_1KHZ);  
 AF_DCMotor Motor3(3,MOTOR34_1KHZ);  
 AF_DCMotor Motor4(4,MOTOR34_1KHZ);  
 Servo myservo;  
 int pos =0;  
 void setup() {  
  // put your setup code here, to run once:  
  Serial.begin(9600);  
 myservo.attach(10);  
 {  
 for(pos = 90; pos <= 180; pos += 1){  
  myservo.write(pos);  
  delay(15);  
 } for(pos = 180; pos >= 0; pos-= 1) {  
  myservo.write(pos);  
  delay(15);  
 }for(pos = 0; pos<=90; pos += 1) {  
  myservo.write(pos);  
  delay(15);  
 }  
 }  
 pinMode(RIGHT, INPUT);  
 pinMode(LEFT, INPUT);  
 }  
 void loop() {  
  // put your main code here, to run repeatedly:  
  delay(50);  
  unsigned int distance = sonar.ping_cm();  
 Serial.print("distance");  
 Serial.println(distance);  
 int Right_Value = digitalRead(RIGHT);  
 int Left_Value = digitalRead(LEFT);  
 Serial.print("RIGHT");  
 Serial.println(Right_Value);  
 Serial.print("LEFT");  
 Serial.println(Left_Value);  
 if((Right_Value==1) && (distance>=10 && distance<=30)&&(Left_Value==1)){  
  Motor1.setSpeed(120);  
  Motor1.run(FORWARD);  
  Motor2.setSpeed(120);  
  Motor2.run(FORWARD);  
  Motor3.setSpeed(120);  
  Motor3.run(FORWARD);  
  Motor4.setSpeed(120);  
  Motor4.run(FORWARD);  
 }else if((Right_Value==0) && (Left_Value==1)) {  
  Motor1.setSpeed(200);  
  Motor1.run(FORWARD);  
  Motor2.setSpeed(200);  
  Motor2.run(FORWARD);  
  Motor3.setSpeed(100);  
  Motor3.run(BACKWARD);  
  Motor4.setSpeed(100);  
  Motor4.run(BACKWARD);  
 }else if((Right_Value==1)&&(Left_Value==0)) {  
  Motor1.setSpeed(100);  
  Motor1.run(BACKWARD);  
  Motor2.setSpeed(100);  
  Motor2.run(BACKWARD);  
  Motor3.setSpeed(200);  
  Motor3.run(FORWARD);  
  Motor4.setSpeed(200);  
  Motor4.run(FORWARD);  
 }else if((Right_Value==1)&&(Left_Value==1)) {  
  Motor1.setSpeed(0);  
  Motor1.run(RELEASE);  
  Motor2.setSpeed(0);  
  Motor2.run(RELEASE);  
  Motor3.setSpeed(0);  
  Motor3.run(RELEASE);  
  Motor4.setSpeed(0);  
  Motor4.run(RELEASE);  
 }else if(distance > 1 && distance < 10) {  
  Motor1.setSpeed(0);  
  Motor1.run(RELEASE);  
  Motor2.setSpeed(0);  
  Motor2.run(RELEASE);  
  Motor3.setSpeed(0);  
  Motor3.run(RELEASE);  
  Motor4.setSpeed(0);  
  Motor4.run(RELEASE);  
  }  
  }