التحكم في سيارة عن طريق البلوتوث باستخدام اردوينو

 في هذا المشروع قررنا صنع سيارة آلية تعمل بالبلوتوث. بصفتي مهندس إلكترونيات لدي معرفة بالإلكترونيات. لكني لا أعرف كيفية إنشاء تطبيق android مخصص. لذلك قبل إنشاء المشروع ، تعرفت على مخترع تطبيق MIT وأحاول إنشاء تطبيق واحد حقق نجاحًا كبيرًا ومن السهل جدًا القيام به. في هذه المقالة ، سوف نتعلم كيفية إنشاء تطبيق Android مخصص وكيفية تكوين وحدة Bluetooth باستخدام Arduino.

 

المكونات المطلوبة:

 

مخطط المشروع:

قم بإجراء الاتصال وفقًا لمخطط الدائرة. يمكننا استخدام طاقة منفصلة لاردوينو. سائق محرك وبطارية 12 فولت متصلان من خلال المفتاح. كما نرى في الرسم البياني للدائرة يوجد مقاوم 2.2k و 4.7 k متصل بمسامير وحدة البلوتوث. السبب الرئيسي لذلك هو أن وحدة HC-05 Bluetooth تستخدم مستوى منطقيًا يبلغ 3.3 فولت. أثناء نقل البيانات من HC-05 إلى Arduino ، لا توجد مشكلة لأن Arduino قادر على استقبال البيانات من منطق 3.3v ، ولكن أثناء تلقي أي بيانات من Arduino إلى HC-05 ، يستخدم Arduino منطق 5v الذي قد يؤدي إلى إتلاف وحدة Bluetooth الخاصة بنا ، لتحويل 5 فولت المستوى المنطقي إلى 3.3 فولت نستخدم طريقة مقسم الجهد. تأكد من وجود أرضية مشتركة بين سائق المحرك و Arduino وإلا فإن المحرك لا يعمل.

 

تطبيق الروبوت 

كود المشروع:

#include <SoftwareSerial.h> // TX RX software library for bluetooth
SoftwareSerial mySerial(2, 3);  // Connect the TXD pin of BT module to pin 2 of the Arduino and the RXD pin of BT module to pin 3 of Arduino.
int Rightmotor1 = 4; //pin 1 of Rightmotor 
int Rightmotor2 = 5; //pin2 of Rightmotor 
int leftmotor1 = 6;//pin1 of leftmotor 
int leftmotor2 = 7;//pin2 of leftmotor 
int en1=9; //enable pin for Rightmotor 
int en2=10; // enable pin for leftmotor
String readString;
void setup()
{
  pinMode(Rightmotor1,OUTPUT);  // attach Right Motor 1st wire to pin 4
  pinMode(Rightmotor2,OUTPUT); // attach Right Motor 1st wire to pin 5
  pinMode(leftmotor1,OUTPUT);// attach Right Motor 1st wire to pin 6
  pinMode(leftmotor2,OUTPUT);// attach Right Motor 1st wire to pin 7
  pinMode(en1,OUTPUT);  //attach motor drivers rightmotor enable pin to PWM pin 9 of arduino
  pinMode(en2,OUTPUT);//attach motor drivers leftmotor enable pin to PWM pin 10 of arduino
 
  Serial.begin(9600); //Setup usb serial connection to computer
  mySerial.begin(9600);//Setup Bluetooth serial connection to android
}

void loop()
{
  while(mySerial.available()){ 
    delay(50);
    char data = mySerial.read();//store the data come from bluetooth to char data
    readString+=data;
  }

  if(readString.length() > 0) {
    Serial.println(readString); ///Print the data to serial monitor which is given by bluetooth

    if(readString == "Forward"){ //if forward received do following 
      
      digitalWrite(Rightmotor1, HIGH);  ////////////FORWARD ////////////////////////
      digitalWrite(Rightmotor2, LOW);
      digitalWrite(leftmotor1, HIGH);
       digitalWrite(leftmotor2, LOW);
       analogWrite(en1,200);// for controlling speed of Rightmotor vary the value from 0 to 255
       analogWrite(en2,200);// for controlling speed of leftmotor vary the value from 0 to 255
        
     }
    
    if(readString == "Back"){  //if Back received do following 
       
      digitalWrite(Rightmotor1, LOW);  ////////////BACK/////////////////////////////
      digitalWrite(Rightmotor2, HIGH);
      digitalWrite(leftmotor1, LOW);
       digitalWrite(leftmotor2, HIGH);
       analogWrite(en1,200);
       analogWrite(en2,200);
       
     }
    

    if(readString == "Left"){  //if left received do following 
       digitalWrite(Rightmotor1, HIGH);/////////////LEFT////////////////////////////
      digitalWrite(Rightmotor2, LOW);
      digitalWrite(leftmotor1, LOW);
       digitalWrite(leftmotor2, HIGH);
       analogWrite(en1,80);
       analogWrite(en2,80);
       
     }
    

    if(readString == "Right"){   //if Right received do following 
      digitalWrite(Rightmotor1, LOW);/////////////RIGHT////////////////////////
      digitalWrite(Rightmotor2, HIGH);
      digitalWrite(leftmotor1, HIGH);
       digitalWrite(leftmotor2, LOW);
       analogWrite(en1,80);
       analogWrite(en2,80);
       
    }

    if(readString == "Stop"){  //if stop received do following 
      digitalWrite(Rightmotor1, LOW); ///////////stop/////////////////
      digitalWrite(Rightmotor2, LOW);
      digitalWrite(leftmotor1, LOW);
       digitalWrite(leftmotor2, LOW);
       
    }

    readString = "";
  }
}